Prandtlova trubica alebo Prandtlova sonda je zariadenie na meranie rýchlosti prúdiacej tekutiny. Principiálne ide o upravenú Pitotovu trubicu.
Prandtlova trubica sa hodí najmä na meranie väčších rýchlostí tekutín. Rýchlosť prúdiacej tekutiny sa merá v mieste ponoru trubice, pričom prúdenie musí byť rovnomerné a laminárne. Trubica je tvorená sondou so zaobleným čelom, v ktorom je vstupný otvor. Tekutina prúdiaca týmto otvorom, je privedená ku diferenčnému (pomerovému) manometru, pomocou ktorého sa meria celkový tlak p tekutiny. Po obvode sondy vo vzdialenosti trojnásobku jej priemeru sa nachádzajú otvory na snímanie statického tlaku. Otvory sa umiestňujú do bodu, kde je hodnota dynamického tlaku nulová.
Rurka cez otvor v zaoblenom čele, na ktorý kinetická energia|kineticky narážajú molekuly tekutiny, meria celkový tlak, ktorý je daný dynamickým tlakom narážajúcej tekutiny a statického tlaku prostredia. 
(celkový tlak), cez otvor v boku sondy je meraný statický tlak prostredia 
.
Pre ideálny plyn platí:
kde: 
- hustota plynu.
Pre rýchlosť prúdenia plynov a tým aj vzduchu vzduchu platí:
kde:
- k - adiabatická konštanta (pre vzduch 1.4),
- R - univerzálna plynová konštanta,
- g - gravitačná konštanta
- T - termodynamická teplota plynu
čítajte viac o Prandtlova trubica